富贸视角 > 设备 > 可模仿生物动作的软体机器人
可模仿生物动作的软体机器人
发布时间:2017-01-11       关键字:软体机器人,机器人产业             来源:富贸商城翻译

哈佛大学生物工程与应用科学学院的研究人员已经开发出了一种软体机器人,经过反复试验,其机体能够像人的手腕或手指一样弯曲。现在研究人员已经设计出了让软体机器人朝着预期形式来运动的方法。

 

   该项研究结果被发表在了《美国国家科学院院刊》上。

 “不是单纯地以经验为主去设计驱动器,我们想要的是机器人能够自动根据被加入的动作目标来调整驱动器。”哈佛大学自然科学副教授凯蒂说道。

设计一个可以像膝盖或手指一样弯曲的软体机器人看起来很简单,但运动的设计实际上是极其复杂的。

 “设计如此复杂是因为一个驱动器并不足以产生复杂的运动。”哈佛大学工程与应用科学的研究生菲奥诺拉‧康诺利解释道,“你还需要将好几个不同的驱动器按一定序列排好,想让软体机器人执行不同的动作,你必须输入唯一的指令。”

 研究团队所开发出来的软体机器人使用了液压传动、纤维增强的数学建模法来优化驱动器的设计,使其能够更准确地驱动软体机器人去执行一个预定的动作。该团队所设计的这种驱动模型实际上就是一个压力源。

 “这项研究的进步之处就在于它设计了机器人去执行复杂的运动,其柔软度与灵活度很高,在运动的幅度与精确度上远远超出普通机器人,”工程与应用科学学院副教授康纳‧沃尔什表示道,“这样的软体机器人可以被用来作为一个大机器人额手臂,帮助可穿戴机器人协调肢体运动。”

该项关于提高机器人动作灵活度的设计方法将有望运用于机器助手、电脑、海洋资源开发等多个领域,帮助研发者设计、制造、描述及控制符合他们预期的软体机器人。


  • 货真 真材实料
    至真至诚
  • 价实 亲民价位
    高贵不贵
  • 良品 精湛工艺
    制程精良
  • 承诺 四季更换
    承诺不变
  • 服务 专业服务
    用心聆听