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自动化设备——精密数位分割器结构与应用
发布时间:2016-04-12       关键字:自动化设备,旋转设备,精密数位分割器,自动化工厂             来源:富贸商城

【富贸商城资讯】随着产业的不断升级,以及产线自动化的提高,生产设备对旋转动作的需求越来越多。今天,富士康富贸商城的设备知识百晓生就专门为大家整理了精密数位分割器的一些材料,希望大家对自动化旋转设备有更深的了解。目前应用于自动化的旋转设备,可分为四种:(1)直驱马达D.D Motor(2)凸轮分割器;(3)旋转汽缸;(4)涡杆或盘面式减速机。

一、四种设备的优缺点分析

直驱马达

1、  本体为中空式转子结构;

2、  同时具备高解析度反馈信号;

3、  拥有机构简单及高精度和高运行速度的优点;

4、  为步进马达结构;

凸轮分割器

1、  其核心结构为凸轮结构;

2、  刚性极强;

3、  可承受载重远远大于任何一种旋转机构件,但其限仍是仅能做制式化分割,无法做任意控制,灵活性不足;

旋转气缸

1、气动缸体;

2、具备快速旋转工位的效能;

3、缺点是精度差,只能做单一的动作;

4、无法做较大的负载及较高定位精度旋转;

涡杆或盘面式减速机

1、具有不错的惯性载重;

2、易于安装;

3、其齿轮间隙容易影响转动精度;

4、目前也有适用于大惯量承载的减速机(如谐波减速机);

数位分割器

数位分割器综合了目前旋转运动部件应具有的特点而衍生;

它拥有多项优点:

1)中空轴;可方便配线或配气压管;

2)使用螺旋戟齿轮传动,同时以精密研磨加工至一级齿的精度,其特点为拥有约98%传动效率和极小的传动误差;

3)使用高刚性锥状滚柱轴承,可承受较高的工件侧向力,其特点为拥有极高的盘面旋转水平精度;

4)与一般行星减速机相同,需直结伺服或步进马达;

二、数位分割器与直驱电机对比

精度

重复精度小于±5sec;旋转平台的盘面平行度0.005MM内;DD马达0.02MM;晶贺制造的数位分割器组装后再做最后一道精密研磨,确保平台上下表面的平行度;DD马达的底座没有研磨。

刚性

数位分割器采用螺旋齿轮加圆锥滚柱轴承结构,自带减速比,可承受大惯量负载和较大侧向力。特别是在平台快速运转时启动和停止的瞬间,旋转平台可以做到很平稳;DD马达会出现抖动现象。

控制

数位分割器直接搭配任意厂牌的步进或者伺服电机,客户可轻松控制工作台动作;DD马达需要学习复杂的控制程式。

成本

性能类似的产品,旋转平台价格要比DD马达低。

货期

数位分割器随时有现货库存,订制15-20天交期;DD马达订货交期一般为2-3个月 (日系45天);驱动器的价格贵。

速度

相对DD马达,数位分割器的旋转速度较慢,因为是靠电机驱动并且有减速。

产品损耗

数位分割器是机械结构,长期使用会有轻微磨损--》提供调精度的服务;DD马达不会有机械磨损,存在控制器老化的问题,控制器比马达本体贵,马达本身线圈也会老化,随着时间扭力降低。

三、数位分割器与凸轮分割器对比

精度

数位分割器:重复精度小于±5sec,表面平行度 0.005mm,较精密的凸轮分割器重复精度为±20sec左右及表面平行度0.02mm 为优。

数位化控制

数位分割器可实现数位化控制,可做任意角度,任意速度的正反转动作,控制方便,功能多样化。凸轮分割器只能做固定角度动作,功能单一。

体积小,方便安装。

运行平稳,旋转平台结构自带减速比,可承受大惯量负载而且能平稳启动和停止。 数位分割器中空部分方便布线或者气管,分割器凸轮不行。

数位分割器如果一直绕圈旋转,会有累积误差,需要加装原点复位感应器。凸轮分割器为机械定位,所以不会有累积误差,每一分割的误差量无法使用程式的方式补偿。

负载相对凸轮分割器较小,凸轮分割器载重较数位分割器要高可是相对的精度远远比数位分割器差到4倍。

数位分割器成本略高,在容许负载下寿命比凸轮分割器长久。

四、数位分割器应用范围

光电产业:

1)玻璃贴合设之对位轴;

2LED设备晶磊检测之θ轴;

3LED面板制程中玻璃移载旋转。

电子产业:

1)手机、平板电脑通讯模组测试及组装;

2PCB测试机

3)被动元件测试。

一般产业:

1)镭射雕刻之θ轴;

2)电动Stage

生产线辅助设备

1)送料装置;

2)流水线工位;

3)往复运动。

五、选型条件

安装方式:水平 / 壁挂 / 倒吊?

负载大小:平台承受负载大小,是否有悬臂,侧向力,或者是冲击力?

旋转直径:使用时,工件或工作台最大旋转直径?

运行方式:是做固定角度运动,还是任意角度运动,或者反复运动?

运行速度:每个动作设定的运行时间?

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